مرجع فایل های دانشجویی

مرکز دانلود فایل های کمیاب موبایل ،فایل فلش،تبلت

مرجع فایل های دانشجویی

مرکز دانلود فایل های کمیاب موبایل ،فایل فلش،تبلت

مرکز دانلود فایل های کمیاب موبایل ،فایل فلش،تبلت

۱۰۱ مطلب با موضوع «مقالات ترجمه شده» ثبت شده است


پاورپوینت نورپردازی در فضاهای آموزشیدسته: معماری 
بازدید: 1 بار
فرمت فایل: rar 
حجم فایل: 13198 کیلوبایت 
تعداد صفحات فایل: 105 

پاورپوینت 105 اسلایدی نورپردازی درفضاهای اموزشی به همراه چکیده متن و ترجمه کتاب به همراه متن اصلی وانگلیسی کتاب Good Lighting for Schools and Education


=======================================================
تمامی فایل های سیستم، توسط کاربران آن آپلود می شود. اگر در فایلی تخلفی مشاهده کردید و یا مالک پزوژه ای
بودید که از وجود آن در سایت رضایت نداشتید با ما تماس بگیرید، در اسرع وقت به گزارش شما رسیدگی می شود.
=======================================================

info@cero.ir || cero.ir@yahoo.com || cero.poshtibani@gmail.com || فرم تماس با ما
=======================================================

پاورپوینت نورپردازی در فضاهای آموزشی

نورپردازی در فضاهای آموزشی

نورپردازی مناسب برای مدارس و موسسات آموزشی
این پاورپوینت در 105 اسلاید می باشد. 
به همراه کتاب pdf و متن ترجمه شده کتاب در 27 صفحه فایل word
ترجمه شده از کتاب Good Lighting for Schools and Educational Establishments

( پاورپوینت 105 اسلایدی نورپردازی درفضاهای اموزشی به همراه چکیده متن و ترجمه کتاب به همراه متن اصلی وانگلیسی کتاب Good Lighting for Schools and Education )

چکیده :

  به منظور استفاده از روش های بهینه دست یابی به نور طبیعی و مصنوعی مطلوب در فضاهای آموزشی، ابتدا کلیه فعالیت های جاری این نوع فضاها را بررسی و سپس روش های کاربرد نور طبیعی و مصنوعی را که از شاخص های مهم عملکردی در معماری محسوب می شوند، انتخاب می نماییم.

در همه عرصه های زندگی و در سرتاسر دنیای کاری ، نور خوب و مناسب ، یک نیاز اصلی است که ما را قادر می سازد تا به وضوح ببینیم ، از حس سعادت لذت ببریم، کار بدون خستگی متمرکز شده ای را انجام دهیم و اطلاعات مهم و محیط اطراف خود را بدرستی درک و تفسیر کنیم. این بدنبال طرح روشنایی حرفه ای و خوبی است.وبرای این منظور از روش های علمی و با استفاده از جداول و نمودار ها برای رسیدن به هدف مورد نظر استفاده شده است.

واژهای کلیدی :

روشنای,نورخیره کننده,بازتاب نور,شدت روشنای

1.مقدمه

از نکات مهم در طراحی معماری و به خصوص در معماری داخلی روشنای(نور) می باشد که با تکیه بر این انگاره می توان گفت قالبا طراحی ها و نگاره هایمان کامل نیست و برای استفاده کنندگان آن ایجاد مزاحمت می کند .بدین ترتیب هدف اصلی این مقاله همانا ساماندهی به وضعیت روشنای در ساختمان های آموزشی می باشد.

در ایران این مرز پرگهر در چهل سال گذشته و یا بهتر بگوییم در تمامی تاریخ دانش و فناوری این مرز و بوم به این امر مهم کمتر توجه شده است.

افرادی که به فراگیری علوم و هنر در دانشگاه ها و مراکز آموزش عالی موفق می شوند، تقریبا یک پنجم عمر خود را از مقطع ابتدایی تا پایان تحصیلات دانشگاهی در محیط های آموزشی سپری می کنند. از این رو طراحی مناسب این فضاها و رعایت استانداردها و شاخص های کیفی از عوامل مهم و تاثیرگذار در بالا بردن سطح کیفیت فضاهای آموزشی محسوب می شود.

استفاده از شاخص های عملکردی و اصول و مبانی زیباشناسی در طراحی فضاهای کالبدی آموزشی، علاوه بر پاسخ گویی به نیازهای روحی و جسمی دانش آموزان و دانشجویان، موجب پرورش استعدادها و شکوفایی خلاقیت های آنان خواهد شد.


لطفا پیش از دانلود حتما به این نکات توجه نمایید (کلیک کنید)

خرید

شماره تماس پیامکی برای مواقع ضروری : 09010318948

برچسب ها : پاورپوینت نورپردازی در فضاهای آموزشی , پاورپوینت نورپردازی در فضاهای آموزشی


موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۳ تیر ۹۶ ، ۱۱:۳۱
عباس جعفری


مقاله سیستم عامل توزیع کنندهدسته: کامپیوتر و IT 
بازدید: 2 بار
فرمت فایل: doc 
حجم فایل: 5174 کیلوبایت 
تعداد صفحات فایل: 138 

مقاله سیستم عامل توزیع کننده


=======================================================
تمامی فایل های سیستم، توسط کاربران آن آپلود می شود. اگر در فایلی تخلفی مشاهده کردید و یا مالک پزوژه ای
بودید که از وجود آن در سایت رضایت نداشتید با ما تماس بگیرید، در اسرع وقت به گزارش شما رسیدگی می شود.
=======================================================

info@cero.ir || cero.ir@yahoo.com || cero.poshtibani@gmail.com || فرم تماس با ما
=======================================================

مقاله سیستم عامل توزیع کننده


فهرست

مقدمه

فصل اول

تعریف سیستم توزیع شده: 

چرا به برنامه های توزیع شده نیاز داریم ؟

قابلیت اطمینان

کارآیی

قابلیت گسترش

سیستم توزیع شده از دید لایه بندی ها

بخشهای اصلی سیستم عامل توزیع شده

نحوه دسترسی به منابع.

فصل دوم.

محاسبات توری

1-1 مقدمه‌ای بر محاسبات توری (Grid computing) 

1-2 مسأله گرید

2-2 گرید و مفاهیم دیگر از محاسبات توزیعی

3-2 محاسبات توری چیست؟.

4-2 فواید محاسبات توری

1-4-2 بهره برداری از منابع مورد استفاده 

2-4-2 ظرفیت پردازنده موازی (parallel CPU capacity) 

3-4-2 منابع مجازی و سازمانهای مجازی برای مشارکت

4-4-2 دستیابی به منابع اضافی

5-4-2 توازن منابع

6-4-2 قابلیت اطمینان.

7-4-2 مدیریت

5-2 مدل معماری گرید.

1-5-2 ارزیابی معماری گرید

1-7-2 استاندارد OGSI: 

2-7-2 استاندارد گرید FTP: 

3-7-2 استاندارد WSRF: 

4-7-2 استانداردهای مرتبط با سرویس‌های وب:

8-2 معرفی امنیت گرید (گرید Security): 

1-8-2 نیازهای امنیتی گرید: 

2-8-2 چالش‌های امنیتی موجود در محیط یک گرید: 

3-8-2 دامنه‌های امنیتی گرید: 

4-8-2 اصول امنیت: 

5-8-2 اصطلاحات مهم در رابطه با امنیت گرید: 

6-8-2 The Certificate Authority: 40

8-8-2 انواع متفاوت Certificate ها: 

9-8-2 چگونگی دسترسی به گرید: 

10-8-2 Authorization & Authentication. 43

11-8-2 SSL Handshake: 45

9-2 طراحی گرید: 

1-9-2 اهداف راه حل: 

2-9-2 توپولوژی گرید: 

1-2-9-2 Intra گرید: 

2-2-9-2 Extra گرید: 

3-2-9-2 Inter گرید: 

10-2 بررسی برخی از پروژه‌های گرید: 

1-10-2 Search for Extra Terrestrial Intelligence: SETI @ Home NaREGI Folding @ Home. 

2-10-2 NAREGL: 

3-10-2 Floding@Home: 

4-10-2 Google. 

5-10-2 BLAST (Basic Local Alignment Search tool) 

11-2 گرید Sim چیست؟. 

1-11-2 معماری سیستم: 

2-11-2 موجودیت‌های گرید Sim: 

فصل سوم. 

همگام سازی.. 

1-3 همگام سازی ساعت... 

1-1-3 ساعتهای فیزیکی.. 

2-1-3 سیستمهای تعیین موقعیت جهانی.. 

3-1-3 الگوریتم‌های همگام سازی ساعت... 

1-2-3 ساعت‌های منطقی لامپورت.. 

2-2-3 ساعت‌های برداری.. 

3-3 انحصار متقابل.. 

1-3-3 مرور کلی.. 

2-3-3 الگوریتم متمرکز. 

3-3-3 الگوریتم نامتمرکز. 

4-3-3 الگوریتم توزیع شده 

5-3-3 الگوریتم حلقه نشانه. 

6-3-3 مقایسه چهار الگوریتم. 

4-3 تعیین موقعیت جهانی گره ها 

5-3 الگوریتم انتخاب.. 

1-5-3 الگوریتم‌های انتخاب سنتی.. 

2-5-3 انتخاب‌‌ها در محیط‌های بی سیم. 

3-5-3 انتخاب‌‌ها در سیستم‌های بزرگ... 

مقدمه 
قبل از ابداع کامپیوترهای شخصی،  عملا" برنامه های توزیع شده ای  وجود نداشته است . در آن دوران ، استفاده از کامپیوتر،  شامل نشستن پشت یک ترمینال و برقراری ارتباط با یک سیستم بزرگ (Mainframe) بود. با اینکه ترمینال ها در  چندین ساختمان و یا حتی محل فیزیکی قرار می گرفتند ،  ولی عملا"  یک کامپیوتر مرکزی وجود داشت که مسئولیت  انجام تمامی پردازش ها و ذخیره سازی  داده ها را برعهده می گرفت . 
با ابداع مینی کامپیوترها و کامپیوترهای شخصی،  فعالیت های غیرمتمرکز،  در دو زمینه پردازش و ذخیره سازی ،  آرزوئی دست یافتنی گردید. با طراحی برنامه های  توزیع شده ،  امکان پردازش و ذخیره سازی داده ها از حالت متمرکز خارج گردید.یک برنامه توزیع شده،   برنامه ای است که پتانسیل های پردازشی آن ممکن است توسط چندین کامپیوتر فیزیکی تامین  و داده های آن در چندین محل فیزیکی،  مستقر شده باشد .
تعریف سیستم توزیع شده:
هر سیستمی که بر روی مجموعه ای از ماشین ها که دارای حافظه اشتراکی نیستند، اجرا شده و برای کاربران به گونه ای اجرا شود که گویا بر روی یک کامپیوتر می باشند ، یک سیستم توزیع شده است.

مقدمه

قبل از ابداع کامپیوترهای شخصی،  عملا" برنامه های توزیع شده ای  وجود نداشته است . در آن دوران ، استفاده از کامپیوتر،  شامل نشستن پشت یک ترمینال و برقراری ارتباط با یک سیستم بزرگ (Mainframe) بود. با اینکه ترمینال ها در  چندین ساختمان و یا حتی محل فیزیکی قرار می گرفتند ،  ولی عملا"  یک کامپیوتر مرکزی وجود داشت که مسئولیت  انجام تمامی پردازش ها و ذخیره سازی  داده ها را برعهده می گرفت . با ابداع مینی کامپیوترها و کامپیوترهای شخصی،  فعالیت های غیرمتمرکز،  در دو زمینه پردازش و ذخیره سازی ،  آرزوئی دست یافتنی گردید. با طراحی برنامه های  توزیع شده ،  امکان پردازش و ذخیره سازی داده ها از حالت متمرکز خارج گردید.یک برنامه توزیع شده،   برنامه ای است که پتانسیل های پردازشی آن ممکن است توسط چندین کامپیوتر فیزیکی تامین  و داده های آن در چندین محل فیزیکی،  مستقر شده باشد .تعریف سیستم توزیع شده:هر سیستمی که بر روی مجموعه ای از ماشین ها که دارای حافظه اشتراکی نیستند، اجرا شده و برای کاربران به گونه ای اجرا شود که گویا بر روی یک کامپیوتر می باشند ، یک سیستم توزیع شده است.

مقدمه قبل از ابداع کامپیوترهای شخصی،  عملا" برنامه های توزیع شده ای  وجود نداشته است . در آن دوران ، استفاده از کامپیوتر،  شامل نشستن پشت یک ترمینال و برقراری ارتباط با یک سیستم بزرگ (Mainframe) بود. با اینکه ترمینال ها در  چندین ساختمان و یا حتی محل فیزیکی قرار می گرفتند ،  ولی عملا"  یک کامپیوتر مرکزی وجود داشت که مسئولیت  انجام تمامی پردازش ها و ذخیره سازی  داده ها را برعهده می گرفت . با ابداع مینی کامپیوترها و کامپیوترهای شخصی،  فعالیت های غیرمتمرکز،  در دو زمینه پردازش و ذخیره سازی ،  آرزوئی دست یافتنی گردید. با طراحی برنامه های  توزیع شده ،  امکان پردازش و ذخیره سازی داده ها از حالت متمرکز خارج گردید.یک برنامه توزیع شده،   برنامه ای است که پتانسیل های پردازشی آن ممکن است توسط چندین کامپیوتر فیزیکی تامین  و داده های آن در چندین محل فیزیکی،  مستقر شده باشد .تعریف سیستم توزیع شده:هر سیستمی که بر روی مجموعه ای از ماشین ها که دارای حافظه اشتراکی نیستند، اجرا شده و برای کاربران به گونه ای اجرا شود که گویا بر روی یک کامپیوتر می باشند ، یک سیستم توزیع شده است.


لطفا پیش از دانلود حتما به این نکات توجه نمایید (کلیک کنید)

خرید

شماره تماس پیامکی برای مواقع ضروری : 09010318948

برچسب ها : مقاله سیستم عامل توزیع کننده , مقاله سیستم عامل توزیع کننده

موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۳ تیر ۹۶ ، ۱۱:۳۰
عباس جعفری


موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۱ تیر ۹۶ ، ۱۸:۲۷
عباس جعفری


موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۱ تیر ۹۶ ، ۱۷:۲۹
عباس جعفری


موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۱ تیر ۹۶ ، ۱۷:۲۹
عباس جعفری

فرمت فایل: zip 

حجم فایل: 2516 کیلوبایت 

تعداد صفحات فایل: 1 

دانلود نرم افزار قفل فوق هوشمند برای موبایل اندروید


این برنامه را می توان به جرات بهترین برنامه لاک اسکرین و قفل گوشی اندروید نامید. شما میتوانید براحتی و با تکان دادن ، یا لمس کردن یا بوسیله فرمان صوتی دستگاه خود را قفل کنید تا طول عمر دکمه پاور گوشی شما نیز بیشتر شود. این برنامه یکی از محبوب ترین برنامه های قفل صفحه نمایش است. این نرم افزار هم ویجت قفل صفحه و نیز آیکون های میانبر قفل صفحه را برای قفل کردن و خاموش کردن صفحه نمایش با یک لمس روی صفحه فراهم می کند. شما حتی می توانید گوشی خود را با تکان دادن قفل کنید! دیگر لازم نیست برای خراب شدن یا شکستن دکمه power نگران باشید زیرا می توانید از این برنامه برای انجام کار مشابه آن استفاده کنید. گزینه مخفی کردن آیکون قفل به نسخه جدید این برنامه اضافه شده است، حالا می توانید یک آیکون قفل مخفی در دسکتاپ خود داشته باشید، به طوری که می توانید صفحه خود را قفل کرده و یک دسکتاپ تمیز تر داشته باشید! این برنامه بر روی اندروید های 2.2 به بالاتر قابل نصب میباید شما ممکن است با مشکل پرش صفحه مواجه شوید ؛ اما با اندروید های 4.0 و بالاتر بطور کامل سازگار است. شما میتوانید سرعت انیمیشن قفل شدن را نیز تندتر یا کندتر کنید که ما توصیه میکنیم سرعت 1x را برای بهترین حالت خاموش شدن صفحه انتخاب کنید. اگر شما از جمله افراد پرمشغله هستید و مدام باید ایمیل ها و پیام های خود را چک کنید نیاز نیست در هر بازی که پیام یا ایمیل دریافت میکنید گوشی خود را روشن کنید زیر پیام های شما در صفحه نمایش نشان داده خواهد شد.

بوسیله برنامه شما میتوانید :
✤ ایجاد میانبر و آیکون
✤ استفاده از صفحه نمایش قفل نرم افزار ویجت 1×1 (قابل اندازه بندی مجدد در آندروید 4.0+).
✤ دسترسی به اطلاع رسانی
✤ تکان دادن گوشی برای قفل کردن
✤ لمش صفحه برای قفل
✤ قفل دسترسی به صفحه با فشار دادن طولانی دکمه جستجو، اگر دستگاه شما روشن است.

برخی از ویژگی های برنامه اندروید :
✤ قفل لمسی
✤ آیکون های بیشتر به ویجت و انتخاب کلید های میانبر
✤ انیمیشن در صفحه نمایش خاموش
✤ تنظیم سرعت انیمیشن
✤ بیدارباش دستگاه بدون نیاز به دکمه پاور
✤ پشتیبانی از “قفل هوشمند” در اندروید 4+
✤ تغییر آیکون برای ویجت و میانبر جدید
✤ تغییر نام میانبر به هر عنوانی که دوست دارید
✤ نمایش انیمیشن در حالی که صفحه نمایش خاموش و قفل است
✤ تکان دادن گوشی برای قفل صفحه
✤ قفل کردن گوشی با فرمان صوتی


خرید

برچسب ها : دانلود نرم افزار قفل فوق هوشمند برای موبایل اندروید , دانلود نرم افزار قفل فوق هوشمند برای موبایل اندروید

موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۱ تیر ۹۶ ، ۱۶:۱۰
عباس جعفری


موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۱ تیر ۹۶ ، ۱۵:۵۵
عباس جعفری


موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۱ تیر ۹۶ ، ۱۳:۴۶
عباس جعفری

ترجمه مقاله کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفلدسته: پژوهش 
بازدید: 1 بار
فرمت فایل: doc 
حجم فایل: 1566 کیلوبایت 
تعداد صفحات فایل: 18 

ترجمه مقاله کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل


=======================================================
تمامی فایل های سیستم، توسط کاربران آن آپلود می شود. اگر در فایلی تخلفی مشاهده کردید و یا مالک پزوژه ای
بودید که از وجود آن در سایت رضایت نداشتید با ما تماس بگیرید، در اسرع وقت به گزارش شما رسیدگی می شود.
=======================================================

info@cero.ir || cero.ir@yahoo.com || cero.poshtibani@gmail.com || فرم تماس با ما
=======================================================

ترجمه مقاله کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل

کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل

( 18 صفحه متن ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله ) 

چکیده:

سیستم ترمز ضد قفل یک تکنولوژی برای ایمنی مسافران در وسایل نقلیه پیچیده است که به تازگی توسعه یافته است. آن بخشی از سیستم ترمز در یک وسیله نقلیه است که در آن گشتاور ترمز برای جلوگیری از قفل شدن چرخ ها در زمان اعمال ترمز به وجود می آید.نیروی دینامیکی غیر خطی به صورت طولی در تایر به وجود می آید و پارامترهای نامشخصی از ضریب اصطکاک خودرو وجاده وجود دارد که ایجاد انگیزه ای برای استفاده از یک کنترلر قوی غیر خطی را به وجود می آورد.کنترلر حالت اسلایدی کارآمد بوده که پیشنهاد شده است و برای حفظ نسبت لغزشی استفاده می شود. به طوری که وسیله نقلیه بدون مشکل در حداقل فاصله ممکن، متوقف می شود.مدل اصطکاکی غیر خطی داگ آفز برای چرخ ها مدل سازی شده است. این پدیده در کنترل حالت اسلایدی با یک روش کارآمد به حداقل می رسد.عملکرد ردیابی لغزش و عملکرد قوی کنترلر غیر خطی باهم مقایسه شده اند.

کلمات کلیدی: ماشین چهار چرخ، سیستم ترمز ضد قفل،مدل اصطکاک جاده، مدل اصطکاک داگ آفز، کنترلر حالت اسلایدی، تصادم

1 – مقدمه:

توسعه کنترلر ترمز ضد قفل لغزش با توسعه سیستم ترمز ضد قفل، افزایش یافته است.

اولین کنترلر ضد لغزش در سال 1908 برای قطار ارائه شد. سیستم ABS الکتروهیدرولیک در سال 1940 نیز برای هواپیما طراحی شد. در سال 1969 شرکت فورد این سیستم را برای ماشین های خود اجرا نمود. اجرای سیستم ABS الکترونیک غالبا در بازار خودرو وارد شد و قدرت مانور خودرو را تحت شرایط شدید ترمز بهبود داد. امروز سیستم ABS در هر خودرو پیچیده به منظور بهبود ایمنی مسافران است. هرگاه راننده ترمز را در شرایط اضطراری به منظور متوقف کردن وسیله نقلیه به شدت فشار می دهد، چرخ وسیله نقلیه قفل شده و خودرو می ایستد. در طول آن کنترل خودرو به شیوه مورد نظر بسیار دشوار است. سیستم ABS کنترل خودرو را در چنین وضعیتی به عهده دارد. عملکرد اساسی کنترلر ABS این است که گشتاور ترمز به طوری که نسبت لغزش بین تایر و سطح جاده به درستی باشد، اعمال می شود. با این حال گشتاور ترمز ارائه شده، به شدت به نیروی طولی تایر بستگی دارد. ماهیت نیروی تایر بستگی به مدل تایر نیز دارد. بنابراین انتخاب مدل اصطکاکی وظیفه ای مهم برای سیستم است. مدل استفاده شده در ABS برای سادگی بوده و مدل استاتیکی  دینامیکی غیر خطی داگ آفز برای مدل سازی سیستم در نظر گرفته شده است. پارامترهایی مانند جرم خودرو وموقعیت مرکز مستقل خودرو و ضریب اصطکاک تایر با جاده در حالت طبیعی نامشخص می باشد. بنابراین کنترل کننده با سیستم غیر خطی برخورد نموده و باید به مولفه های متفاوت حساس باشد. کنترلر حالت اسلایدی در این زمینه بسیار محبوب است که آن را به عنوان خاصیت محدود همگرایی برای یک سیستم غیر خطی در نظر می گیرند و نیرومندی خوبی در برابر تغییرات پارامترها واختلالات خارجی دارد. این الگوریتم کنترل برای ABS به نظر می رسد که اغلب در تحقیقات بررسی شده است. لازم است طراحی سیستم ABS با باز خورد اسلایدی انجام گیرد. یک رویکرد حالت اسلایدی برای کنترل نسبت لغزشی ABS پیشنهاد شده است. گشتاور ترمز به عنوان ورودی کنترل در نظر گرفته شده است. و الگوریتم لغزش چرخ نسبت به حالت اول کنترلر حالت اسلایدی توسعه داده شده است. در سال 2008 پارک و همکارانش پیشنهاد حالت کنترل اسلایدی را برای سیستم ABS با استفاده از بازخورد خطی را اراده نمودند. این پدیده تصادم کمبود عمده کنترلر حالت اسلایدی است.

Sliding mode Controller for Wheel-slip Control of Anti-lock Braking System

Abstra ct-The anti-lock braking system is a technology for

passengers' safety in recently developed sophisticated vehicles. It
is a part of the braking system of a vehicle which exhibits
controlled braking torque to prevent the wheels from locking
whenever a hard brake is applied. The highly non-linear
dynamics of longitudinal tire force and the uncertain parameters
of the vehicle and friction coefficient of the road motivate to use a
non-linear robust controller. An efficient sliding mode controller
has been proposed here to maintain the slip ratio to an optimum
value so that the vehicle stopping without skidding is ensured
within minimum possible distance. The non-linear Dugoff's
friction model for the wheel has been taken for modeling the
quarter car. The chattering phenomena caused by sliding mode
have been minimized with an efficient technique. Slip-tracking
performance and the robust performance of the proposed
controller have been compared with the recent existing nonlinear
controller.
Keywords-quarter car, a nti-lock braking system, road-friction
model, Dugofj's friction model, sliding mode control, chattering

 : Abstract

-The anti-lock braking system is a technology forpassengers' safety in recently developed sophisticated vehicles. Itis a part of the braking system of a vehicle whicexhibitscontrolled braking torque to prevent the wheels from lockingwhenever a hard brake is applied. The highly non-lineardynamics of longitudinal tire force and the uncertain parametersof the vehicle and friction coefficient of the road motivate to use anon-linear robust controller. An efficient sliding mode controllerhas been proposed here to maintain the slip ratio to an optimumvalue so that the vehicle stopping without skidding is ensuredwithin minimum possible distance. The non-linear Dugoff'sfriction model for the wheel has been taken for modeling thequarter car. The chattering phenomena caused by sliding modehave been minimized with an efficient technique. Slip-trackingperformance and the robust performance of the proposedcontroller have been compared with the recent existing nonlinearcontroller.Keywords-quarter car, a nti-lock braking system, road-frictionmodel, Dugofj's friction model, sliding mode control, chattering


لطفا پیش از دانلود حتما به این نکات توجه نمایید (کلیک کنید)

خرید

شماره تماس پیامکی برای مواقع ضروری : 09010318948

برچسب ها : ترجمه مقاله کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل , ترجمه مقاله کنترلر حالت اسلایدی برای کنترل لرزش چرخ ها در سیستم ترمز ضد قفل

موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۱ تیر ۹۶ ، ۱۱:۳۷
عباس جعفری


ترجمه مقاله دریچه گاز الکترونیکی دو حالته برای کمک به سیستمدسته: پژوهش 
بازدید: 1 بار
فرمت فایل: doc 
حجم فایل: 2704 کیلوبایت 
تعداد صفحات فایل: 16 

ترجمه مقاله دریچه گاز الکترونیکی دو حالته برای کمک به سیستم



تمامی فایل های سیستم، توسط کاربران آن آپلود می شود. اگر در فایلی تخلفی مشاهده کردید و یا مالک پزوژه ای
بودید که از وجود آن در سایت رضایت نداشتید با ما تماس بگیرید، در اسرع وقت به گزارش شما رسیدگی می شود.
=======================================================

info@cero.ir || cero.ir@yahoo.com || cero.poshtibani@gmail.com || فرم تماس با ما
=======================================================

ترجمه مقاله دریچه گاز الکترونیکی دو حالته برای کمک به سیستم

دریچه گاز الکترونیکی دو حالته برای کمک به سیستم


(16 صفحه متن ترجمه شده به همراه متن اصلی و انگلیسی مقاله )

چکیده :

به طور معمول سیستم دریچه گاز الکترونیکی برای تحقیق و توسعه در سیستم خودرو ها با راننده کمکی مانند ACC مورد استفاده قرار می گیرد که ممکن است با سیستم دریچه گاز اصلی خودرو در چالش بوده و مشکلاتی را در کنترل سوئیچACC  و راننده به وجود بیاورد . به منظور غلبه بر معایب فوق این مقاله به طراحی کنترل و آزمایش سیستم دریچه گاز الکترونیکی دو حالته (DMET) پرداخته است . که می تواند به طور همزمان توسط ACC و راننده عمل کنند .ابتدا براساس سیستم موجود دریچه گاز الکترونیکی با ساختار DMET , طراحی می شود, سپس با تمرکز بر زمان تاخیر ازDMET , پیش بینی افزایشی تطبیقی براساس شناسایی تابع انتقال انجام می شود که در سیستم عملکرد پویا قرار دارد . علاوه بر این به منظور دستیابی به سوئیچ های بدون شکل بین حالت کنترل ACC و راننده , یک محدوده کنترل معرفی می شود . در نهایت عملکرد سیستم در رد یابی زاویه دریچه گاز در ACC و سوئیچینگ بین دو حالت کار توسط مجموعه ای از آز مایش ها می شود .

کلمات کلیدی : سیستم کمکی راننده – ACC – کنترل دریچه گاز – سیستم پیش بینی تطبیقی اسمیت

 مقدمه :

به عنوان بخشی از سیستم کمک راننده , سیستم کنترل تطبیقی (ACC) با هدف بهبود سطح ترافیک جریان , رانندگی ایمن و کمک به راننده ارائه شده و توجه خودروساز ها و مؤسسات تحقیقاتی در سراسر جهان را به خود جلب نمود . به منظور تحقق بخشیدن به کنترل از راه دور و درونی , باید ACC قادر به تنظیم گشتاور موتور و فشار ترمز به طور خودکار باشد . برای ارضای نیاز های اتوماتیک گشتاور موتور , موضوع کلیدی این است که توسعه الکترونیکی دستگاه کنترل دریچه گاز بتواند به طور مستقل عمل کند . به طور کلی دو روش برای رسیدن به هدف فوق وجود دارد . یکی در خودرو براساس سیستم دریچه گاز برقی است . تولید کننده خودرو و با تغییر در برنامه  ECU موتور به این هدف می رسد . اما کنترل تغییرات موتور ممکن است مزاحمت هایی را در شرایط عملیاتی موتور به وجود آورده و خواستار حجم بزرگی از کار برای بهبود باشد . علاوه بر این , آن برای بسیاری ازمؤسسات تحقیقاتی خودرو قابل استفاده نیست . چرا که به دلیل وجود برنامه ی ECU موتور پیش ساخته امکان , بازنگری در آن وجود ندارد . دیگری این است که برای اضافه کردن یک محرک موتور به سوپاپ دریچه گاز نیاز است . زاویه دریچه گاز می تواند به صورت خودکار توسط موتور به طور اضافی تنظیم شود . اما مکمل همیشه , محرک اولیه در دستگاه در تضاد بوده و سوئیچ بین دو صفحه همیشه نا مطلوب است . علاوه بر این وجه مناسب مکمل نیز یک مشکل می باشد . در این مطالعه طراحی , کنترل , آزمایش دریچه گاز الکترونیکی دو حالته (DNET) ارائه شده است . سیستم DNET می تواند توسط ACC و راننده به طور همزمان طراحی می شود  که این طراحی براساس دریچه گاز الکترونیکی اولیه ماشین است . این کار می تواند با توجه به کنترل های مختلف تغییر کند . سپس به منظور از بین بردن تاخیر زمانی در سیستم تابع انتقال کنترل شده و سپس افزایش تطبیقی شناسایی شده و پیش بینی کنترل PID طراحی می شود . برای رسیدن به سوئیچ بدون مشکل بین حالت کنتذل ACC و حالت عامل راننده , محدودیتی برای منطقه در استفاده برای کنترل PID توصیه می شود . در نهایت مجموعه ای از آزمایش ها با استفاده از وسیله نقلیه مورد آزمون به اجرا آمده و اعتبار عملکرد وجه غالب در سیستم پیشنهادی DMET به دست می آید .

Double-Mode Vehicular Electronic Throttle for Driver Assistance Systems

Abstract-Normally used electronic assistant throttle actuators

for R&D of vehicle longitudinal driver assistance systems, such
as ACC, may conflict with car's primary throttle system and
have inconvenience in switch between ACC control and driver
operating. In order to overcome the disadvantages
abovementioned, this paper addresses the design, control and
experiments of a Double-Mode Electronic Throttle (DMET)
which can be operated by ACC and driver synchronously. First,
based on the existing electronic throttle system the structure of
the DMET is designed. Then, focusing on the time delay of the
DMET, a gain-adaptive Smith predictor based on a identified
transfer function is set to get better system dynamic
performance. Furthermore, in order to achieve seamless switch
between ACC control mode and driver operating mode, a dead
zone restriction is introduced to the controller. Finally, the
system performance in tracking ACC desired throttle angle and
switching between two operating modes is confirmed by series of
experiments.
Key words-Driver assistance system; ACC; Throttle control;
Gain-adaptive Smith predictor
Abstract-Normally used electronic assistant throttle actuatorsfor R&D of vehicle longitudinal driver assistance systems, suchas ACC, may conflict with car's primary throttle system andhave inconvenience in switch between ACC control and driveroperating. In order to overcome the disadvantagesabovementioned, this paper addresses the design, control andexperiments of a Double-Mode Electronic Throttle (DMET)which can be operated by ACC and driver synchronously. First,based on the existing electronic throttle system the structure ofthe DMET is designed. Then, focusing on the time delay of theDMET, a gain-adaptive Smith predictor based on a identifiedtransfer function is set to get better system dynamicperformance. Furthermore, in order to achieve seamless switchbetween ACC control mode and driver operating mode, a deadzone restriction is introduced to the controller. Finally, thesystem performance in tracking ACC desired throttle angle andswitching between two operating modes is confirmed by series ofexperiments.Key words-Driver assistance system; ACC; Throttle control;Gain-adaptive Smith predictor


لطفا پیش از دانلود حتما به این نکات توجه نمایید (کلیک کنید)

خرید

شماره تماس پیامکی برای مواقع ضروری : 09010318948

برچسب ها : ترجمه مقاله دریچه گاز الکترونیکی دو حالته برای کمک به سیستم , سیستم کمکی راننده –ACC– کنترل دریچه گاز – سیستم پیش بینی تطبیقی اسمیت

موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۱ تیر ۹۶ ، ۱۱:۳۵
عباس جعفری